Baltimore este un oraș independent din statul,. Este situat în partea centrală a statului, pe malurile râului Patapsco (un râu care se varsă în golful Chesapeake, Chesapeake Bay), în jurul gurii de vărsare a acestuia, la o distanță de aproximativ 40 de mile (64 km) la nord-est de Washington, D.C..
Oraș fondat în anul 1729, Baltimore este unul din principalele porturi ale Statelor Unite, fiind situat mai aproape de marile piețe de mărfuri din partea centrală a țării decât orice alt port de pe coasta de est. Această poziționare avantajoasă a jucat un rol fundamental în istoria orașului, întrucât Baltimore a fost timp îndelungat atât al doilea punct de intrare maritimă pentru emigranți de pe coasta de est a Uniunii, după New York City, precum și un mare centru industrial.